虞成全於1994年進入勤業眾信聯合會計師事務所服務，並投身審計服務近30年，在多個產業領域建立了卓越的專業經歷，包括能源、資源與工業產業、金融服務產業、生技醫療產業及高科技、媒體及電信產業等。
除了負責上市公司的審計業務外，虞成全在台灣的首次公開發行（IPO）方面擁有豐富經驗，並在協助外國企業來台上市方面發揮了關鍵作用。虞成全亦曾經協助多家海外上市公司發行台灣存託憑證（TDR）。為表彰他的貢獻，台灣證券交易所授予他國內及國外企業第一、第二上市申請案「第一名」的殊榮。除了審計業務，虞成全亦為多家上市公司提供企業合併與分割的諮詢服務。